逆転機です。 テコ式で、前進２歯、後進２歯です。この逆転機、見たことがありますでしょうか？。

↓

↓

↓

そうです。ＯＳ製です。画像では、ミッドギアにセットされています。

　

前進で走行している時の画像です。テコハンドルは、手前に倒れています（右の画像参照）。

テコハンドルを手前に（←）倒したときの動きを見ていきます。

　

テコハンドルが倒すときの支点は、作用点の下にありますので、 テコハンドルを手前に倒すと、作用点に連結している逆転棒が手前に引かれます（←　←）。

逆転棒が手前に引かれると（←）、 ここ（↑）を支点にして、 ここ（↑）が上がります。

ここ（↑　↑）が上がると、 ここ（←）を支点にして、 ここ（↑）が時計回りに上がり、 ここ（←）が左に（時計回りに）動きます。

ここ（←）が左に動くと、 ここ（←）も左に動き、加減リンクが左に動き、 滑り子は加減リンクの右側に位置することになります。